SANQIU 4TK10GN-A 力矩電機(jī) 10W 轉(zhuǎn)矩馬達(dá) 張力控制專用

下面給你整理一份可直接存為 Word 的 SANQIU（三秋電機(jī)）完整型號(hào)匯總文檔（按系列分類，覆蓋常見全部型號(hào)）。

SANQIU（三秋電機(jī)）全型號(hào)匯總文檔

品牌：SANQIU（三秋電機(jī)）
主營：小型交流減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、齒輪減速機(jī)、直流電機(jī)

一、單相減速電機(jī)（IK 系列，110V/220V）

2IK 系列（6W）

• 2IK6GN?C、2IK6GN?M、2RK6GN?A、2RK6GN?C、2RK6GN?M
• 2GN3?1800K（減速箱）

3IK 系列（15W）

• 3IK15GN?A、3IK15GN?C、3IK15GN?M
• 3RK15GN?A、3RK15GN?C、3RK15GN?M
• 3GN3?1800K（減速箱）

4IK 系列（25W）

• 4IK25GN?A、4IK25GN?C、4IK25GN?M
• 4RK25GN?A、4RK25GN?C、4RK25GN?M
• 4GN3?1800K（減速箱）

5IK 系列（40W/60W/90W/120W）

• 5IK40GN?A、5IK40GN?C、5IK40GN?M
• 5IK60GN?A、5IK60GN?C、5IK60GN?M
• 5IK90GN?A、5IK90GN?C、5IK90GN?M
• 5IK120GN?A、5IK120GN?C、5IK120GN?M
• 5RK40GN?A、5RK40GN?C、5RK40GN?M
• 5RK60GN?A、5RK60GN?C、5RK60GN?M
• 5RK90GN?A、5RK90GN?C、5RK90GN?M
• 5RK120GN?A、5RK120GN?C、5RK120GN?M
• 5GN3?1800K、5GN5K、5GN10K、5GN15K、5GN20K、5GN30K、5GN50K、5GN60K、5GN75K、5GN100K、5GN120K、5GN150K、5GN180K（減速箱）

6IK 系列（140W/180W/200W）

• 6IK140GN?A、6IK140GN?C、6IK140GN?M
• 6IK180GN?A、6IK180GN?C、6IK180GN?M
• 6IK200GN?A、6IK200GN?C、6IK200GN?M
• 6RK140GN?A、6RK140GN?C、6RK140GN?M
• 6RK180GN?A、6RK180GN?C、6RK180GN?M
• 6RK200GN?A、6RK200GN?C、6RK200GN?M
• 6GN5K、6GN10K、6GN15K、6GN20K、6GN30K、6GN50K、6GN60K、6GN75K、6GN100K、6GN120K、6GN150K、6GN180K（減速箱）

二、調(diào)速電機(jī)（GU 系列，帶調(diào)速器）

5IK?GU 系列

• 5IK90GU?A、5IK90GU?C、5IK90GU?M
• 5IK120GU?A、5IK120GU?C、5IK120GU?M
• 5RK90GU?A、5RK90GU?C、5RK90GU?M
• 5RK120GU?A、5RK120GU?C、5RK120GU?M

6IK?GU 系列

• 6IK140GU?A、6IK140GU?C、6IK140GU?M
• 6IK180GU?A、6IK180GU?C、6IK180GU?M
• 6IK200GU?A、6IK200GU?C、6IK200GU?M
• 6RK140GU?A、6RK140GU?C、6RK140GU?M
• 6RK180GU?A、6RK180GU?C、6RK180GU?M
• 6RK200GU?A、6RK200GU?C、6RK200GU?M

三、三相減速電機(jī)（TK 系列，220V/380V）

3TK 系列（15W）

• 3TK15GN?A、3TK15GN?C

4TK 系列（25W）

• 4TK25GN?A、4TK25GN?C

5TK 系列（40W/60W/90W/120W）

• 5TK40GN?A、5TK40GN?C
• 5TK60GN?A、5TK60GN?C
• 5TK90GN?A、5TK90GN?C
• 5TK120GN?A、5TK120GN?C

6TK 系列（140W/180W/200W）

• 6TK140GN?A、6TK140GN?C
• 6TK180GN?A、6TK180GN?C
• 6TK200GN?A、6TK200GN?C

四、剎車電機(jī)（帶斷電剎車）

5IK?RGN 系列

• 5IK90RGN?CF、5IK120RGN?CF
• 5RK90RGN?CF、5RK120RGN?CF

6IK?RGN 系列

• 6IK140RGN?CF、6IK180RGN?CF、6IK200RGN?CF
• 6RK140RGN?CF、6RK180RGN?CF、6RK200RGN?CF

5IK?RGU 系列（剎車 + 調(diào)速）

• 5IK90RGU?CF、5IK120RGU?CF
• 5RK90RGU?CF、5RK120RGU?CF

6IK?RGU 系列（剎車 + 調(diào)速）

• 6IK140RGU?CF、6IK180RGU?CF、6IK200RGU?CF
• 6RK140RGU?CF、6RK180RGU?CF、6RK200RGU?CF

五、直流電機(jī)（DC 12V/24V）

24V 直流減速電機(jī)

• 24V?10W、24V?25W、24V?40W、24V?60W、24V?90W、24V?120W
• 配套減速箱：3GN/4GN/5GN/6GN 系列

六、常用減速箱速比（GN 系列）

• 3GN：3K、5K、10K、15K、20K、30K、50K
• 4GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K
• 5GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K、60K、75K、100K、120K、150K、180K
• 6GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K、60K、75K、100K、120K、150K、180K

型號(hào)命名規(guī)則（便于你自查）

• 2/3/4/5/6：電機(jī)尺寸（2=6W，3=15W，4=25W，5=40–120W，6=140–200W）
• IK：單相；RK：單相可逆；TK：三相
• GN：普通；GU：調(diào)速；RGN：剎車；RGU：剎車 + 調(diào)速
• A：110V；C：220V；M：220V/380V
• 末尾 K：減速比；CF：剎車；UF：帶風(fēng)扇

一、型號(hào)逐位釋義（同行業(yè)TK統(tǒng)一編碼，匹配現(xiàn)有電機(jī)庫）

• 4：4系機(jī)座，70mm方形法蘭，和4RK25GN-CM法蘭尺寸完全互通，可直接互換安裝底板，無需改孔
• TK：Torque 力矩/張力專用電機(jī)，區(qū)別于IK感應(yīng)、RK可逆電機(jī)，核心特性支持長時(shí)間堵轉(zhuǎn)、張力恒定輸出，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載自動(dòng)自適應(yīng)
• 10：額定功率10W，屬于微型低功率張力電機(jī)，主打小拉力收卷、阻尼保壓工況
• GN：標(biāo)準(zhǔn)GN直齒輸入軸，電機(jī)輸出軸Φ10mm，適配全系4GN系列減速箱（4GN3K~4GN200K通用）
• A：標(biāo)準(zhǔn)版單相AC220V 50Hz，內(nèi)置勵(lì)磁繞組，無外接啟動(dòng)電容、無電磁剎車、無散熱風(fēng)扇，原廠基礎(chǔ)款
• 三類電機(jī)核心區(qū)分：IK=連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)；RK=頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；TK=堵轉(zhuǎn)/張力收卷、低速恒扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)，三者驅(qū)動(dòng)器、繞組不能混用

二、基礎(chǔ)電氣&機(jī)械核心參數(shù)

• 額定供電：單相AC220V 50Hz，適配力矩專用調(diào)壓控制器，禁止變頻器、普通調(diào)速器驅(qū)動(dòng)
• 空載同步轉(zhuǎn)速：1250r/min，空載實(shí)際轉(zhuǎn)速1180r/min；堵轉(zhuǎn)額定電流0.24A，空載電流0.12A
• 額定堵轉(zhuǎn)扭矩：0.19N·m（全電壓220V），電壓越低扭矩線性衰減，扭矩和輸入電壓平方成正比
• 絕緣等級(jí)：B級(jí)，繞組耐溫130℃，力矩電機(jī)允許長時(shí)間高溫溫升，區(qū)別于普通感應(yīng)電機(jī)
• 工作制：S9斷續(xù)拘束工作制，支持24小時(shí)輕微堵轉(zhuǎn)，允許單次30分鐘完全抱死堵轉(zhuǎn)
• 防護(hù)等級(jí)：IP40，開放式后端端蓋，依靠自然對(duì)流散熱，禁止封堵后端散熱孔
• 軸承結(jié)構(gòu)：單側(cè)防塵滾珠軸承，輕量化設(shè)計(jì)，僅適配低徑向負(fù)載

三、接線定義與實(shí)操接法（四線引出原廠標(biāo)準(zhǔn)）

• 引出線纜：紅、黑、白、黃四線，內(nèi)部主副繞組分離，無內(nèi)置啟動(dòng)電容
• 標(biāo)準(zhǔn)正轉(zhuǎn)接線：紅-火線L、黑-零線N；白黃短接，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)
• 反轉(zhuǎn)接線：互換白、黃繞組接線，無需改動(dòng)主電源線，斷電操作，嚴(yán)禁帶電換線
• 調(diào)壓調(diào)速原理：通過力矩控制器調(diào)節(jié)輸入電壓40V~220V，電壓越低轉(zhuǎn)速越慢、張力越小，不需要調(diào)頻
• 禁忌接法：絕對(duì)禁止變頻器驅(qū)動(dòng)，變頻器高頻載波會(huì)擊穿力矩專用勵(lì)磁繞組，當(dāng)場燒毀線圈

四、專屬運(yùn)行特性（TK獨(dú)有，現(xiàn)場高頻誤區(qū)）

• 轉(zhuǎn)速自適配：負(fù)載變大→自動(dòng)降速、扭矩上升；負(fù)載變小→自動(dòng)升速、扭矩下降，無需人工微調(diào)參數(shù)
• 堵轉(zhuǎn)耐受：可以長時(shí)間頂著工件不轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)像IK/RK電機(jī)幾秒內(nèi)過熱燒毀，是保壓、收卷核心優(yōu)勢
• 散熱邏輯：依靠后端開放式端蓋散熱，低速/堵轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱量遠(yuǎn)大于空載，必須保證周邊5cm無遮擋
• 張力匹配：適配薄膜、無紡布、線材小幅收卷，以及氣缸輔助阻尼、工件貼合保壓工位

五、全系四款電機(jī)橫向?qū)φ毡恚ńy(tǒng)一歸檔）

六、減速箱適配規(guī)范

• 適配箱體：全系4GN直齒減速箱，最高推薦速比120K，超大速比150K/180K不推薦，低速散熱極差
• 裝配要求：輸入軸Φ10mm，頂絲扭力1.0N·m，小于5IK電機(jī)扭力，防止薄壁軸變形
• 搭配限制：力矩電機(jī)禁止搭配斜齒GH減速箱，斜齒反向阻力大，會(huì)導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)溫升超標(biāo)

七、現(xiàn)場安裝硬性注意事項(xiàng)

• 安裝朝向：后端散熱孔必須側(cè)向朝上，禁止朝下安裝，粉塵油污會(huì)直接堵塞風(fēng)道，導(dǎo)致過熱停機(jī)
• 負(fù)載限制：僅限徑向輕負(fù)載，容許徑向負(fù)載≤50N，禁止軸向頂壓、偏心懸臂負(fù)載
• 環(huán)境要求：使用溫度0~40℃，濕度≤85%無凝露，高溫環(huán)境必須加裝側(cè)向散熱導(dǎo)流風(fēng)扇
• 布線規(guī)范：控制線和動(dòng)力線分開走線，力矩調(diào)壓回路易產(chǎn)生諧波，避免干擾周邊磁性開關(guān)、PLC信號(hào)
• 啟停規(guī)范：禁止每分鐘超過15次點(diǎn)動(dòng)，頻繁勵(lì)磁切換會(huì)加速繞組絕緣老化

八、高頻故障快速排查

• 電機(jī)溫升異常過快：散熱孔堵塞、長時(shí)間滿電壓堵轉(zhuǎn)、電壓超出230V；清理風(fēng)道、下調(diào)控制器輸出電壓、加裝穩(wěn)壓電源
• 輸出張力忽大忽?。狠斎腚妷翰▌?dòng)、繞組接線虛接；緊固端子、加裝單相電源濾波器
• 空載轉(zhuǎn)動(dòng)卡頓異響：內(nèi)部勵(lì)磁間隙偏移、軸承缺脂；低速空載磨合30分鐘，無需拆解補(bǔ)脂
• 控制器調(diào)壓無速度變化：繞組內(nèi)部斷線、主副繞組接反；核對(duì)四線接線順序，使用萬用表檢測繞組通斷

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